X20BM15

 上海沐莎自动化有限公司代理:（Beckhoff，Wago，Phoenix，B&R，Baumer|hubner，Hengstler，K&N，Schunk，PILZ等）电工电气等等公司 简介：上海沐莎自动化有限公司成立于2015年9月是一家以工业自动化为主营，融科工贸于一体的全民科研开发、技术改造、工程服务中心，公司与数百家国际国内**品牌合作，常备库存达2000万。我们真诚的希望在产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与贵司开展多方合作。

X20BM15
The bus module is the base for all X20 24 VDC I/O modules
The internal I/O supply is interconnected
Manual node number assignment
Independent of electronics module
Manual and automatic addressing can be combined as desired
-
Product description:
Material number: X20BM15Description:
The BM15 bus module serves as the base for all 24 VDC X20 I/O modules. This bus module is also used to determine a unique address using node number switches.

Short descriptionBus moduleBus module with node number switch, 24 VDC keyed, internal I/O supply continuous
General informationPower consumptionBus0.13 WInternal I/O-Additional power dissipation caused by the actuators (resistive) [W]-CertificationCEYesKCYesULcULus E115267
Industrial control equipmentHazLoccCSAus 244665
Process control equipment
for hazardous locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5ATEXZone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta = 0 - Max. 60°C
FTZú 09 ATEX 0083XDNV GLTemperature: B (0 - 55°C)
Humidity: B (up to **)
Vibration: B (4 g)
EMC: B (Bridge and open deck)LRENV1GOST-RYes
I/O power supplyNominal voltage24 VDCPermitted contact load10 A
Operating conditionsMounting orientationHorizontalYesVerticalYesInstallation at elevations above sea level0 to 2000 mNo limitations>2000 mReduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 mEN 60529 protectionIP20


　　贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的**性**厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天B&R已经在**68个国家拥有175个分支机构。　　

　　在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了**贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。

　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。
X20BM01贝加莱X20模块底板已将其X20系统扩展到一个集成I/O的新系列，如同所有X20CPU一样，额外的I/O模块可以被本地或通过电缆远程连接，这个新的紧凑型CPU系列可以提供不同的性能和特性等级，每个系统可以被配置为32内嵌数字量输入和模拟量通道，并采用X86处理器，标配了POWERLINK，标准以太网、CAN、RS232和USB多种接口。
紧凑型控制器可用的有2个不同CPU主频：200MHz和400MHz，根据变量需求可以配置256MB RAM和16kB的板上永 久性RAM，一个内嵌FLASH驱动可提供多达4GB的可用程序和数据存储，所有CPU标配以太网、USB和RS232接口，在这两个性能等级上，POWERLINK和CAN也是可用的，如果需要额外的总线，每个CPU可以在其接口插槽处加载不同总线模块，这款CPU*风扇或电池，因此它是免维护的。

20个不同的数字量输入和输出及2个通道模拟量输入集成在这款CPU上，这款全新CPU采用了较高响应速度的reACTION技术，通过这一完全创新技术，集成的I/O通道可以通过功能库控制实现达到1 μs响应，这可以在贝加莱Automation Studio开发环境中通过完全兼容IEC61131的标准FBD来实现。

贝加莱IP65防护等级的发光环形键盘模块被设计用于直接安装在机器上。在2012年初**被引入，较近加入这个系列的是一个集成了急停按钮的模块。按钮和键盘均通过一个小巧的外壳封装并通过M8/M12连接头连接，这使得其安装一如既往的简单。



X20 I/O-底板模块
X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离
X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口,X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块
X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接
X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电
X20BM01贝加莱X20模块底板
X20 I/O- 模拟量输出模块
X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模块
X20IF1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1030 X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和输出数据max. 3.5 KB，电隔离
X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离
X20IF1072 X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模块,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),管理模式或受控模式切换开关,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O-底板模块
X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离
X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口,X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块
X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接
X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电

X20 I/O-电气模块
X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20CS2770 X20接口模块,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能

X20 I/O-电源模块
X20PS2100 X20电源模块为内部I/O供电
X20PS2110 X20电源模块为内部I/O供电,集成微保险丝
X20PS3300 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电
X20PS3310 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成微保险丝

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20标准6芯端子
X20TB12 X20标准12芯端子

X20 I/O-计数模块
X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit
X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值
X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI**式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V,4 x 事件计数器或2 x PWM 
X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI**式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM
X20DS1119 X20数字量计数？椋个数字量5V（对称）通道可配置成输入或输出，2个数字量24V（非对称）输入通道，2个事件计数器，一对通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带一个参考脉冲，SSI**式编码器
X20DS1319 X20数字量计数模块，4个数字量输出，4个数字量可配置成输入或输出，2个事件计数器，一对通用计数器可配成A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带2个参考脉冲，SSI**式编码器

X20 I/O-空模块
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)

X20 I/O-模拟量输入模块
X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型
X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI2632 X67模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4632 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波

X20 I/O-其他功能模块
X20CM0985 X20数字量/模拟量混合模块，多通道变送器测量/同步模块，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1个继电器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit转换分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit转换分辨率
X20CM1201 X20组合模块，1x AB增量式编码器24V，4个数字量输入24V，4个通道24V可配置为输入或输出，灵活的数字量控制逻辑
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs X20PD0011
X20电源分配，12x GND，集成微保险丝 X20PD0012
X20电源分配，12x 24 VDC，集成保险丝 X20PD0016
X20电源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供电，集成微保险丝 X20PD2113
X20电源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保险丝 X20PS4951
X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V 
X20 I/O-数字量混合模块
X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术

X20 I/O-数字量输出模块
X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO2623 X20数字量输出模块，2个输出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(红色底板)，3线连接技术
X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,漏式,3线连接技术
X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术
X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20数字量输出模块，4个输出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(红色底板)，2线连接技术
X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术
X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术

X20 I/O-数字量输入模块
X20DI2371 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2372 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2377 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术  50KHz
X20DI2653 X20数字量输入模块,2个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),3线连接技术
X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4372 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4653 X20数字量输入模块,4个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),2线连接技术
X20DI4760 X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC
X20DI6371 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI6372 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI6553 X20数字量输入模块，6个输入量，100-120 VDC, 240 V(红色底板)，1线连接技术
X20DI9371 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术
X20DI9372 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术

X20 I/O-温度模块
X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT6402 X20温度输入模块,6个热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20 I/O-总线接收和总线中继模块
X20BR9300  X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电
X20BT9100  X20总线中继模块(X2X Link)
X20BT9400  X20总线中继模块(X2X Link)，X2X Link为X67模块供电5W，反极性保护，短路保护，**载保护，并行连接，冗余操作

X20 I/O-总线控制器
X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接
X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接
X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接
X20BC1083  X20总线控制器的总线接口模块，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF模块，状态显示器LED，连接2x RJ45
X20BB80  X20总线控制器底座,用于X20底板模块(CP,BC,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB81  X20总线控制器的扩展型系统模块底座，带1个扩展插槽支持X20底座模块(XC,BC,HB,etc)和1个X20辅助模块(IF,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400  X20电源模块为总线控制器，内部I/O，X2X Link供电
X20IF1091-1  X20 IF接口模块用于可扩展总线控制器，1个X2X Link主站接口，电气隔离，另购1×TB704端子排

X20集成安全技术-CPU
X20SL8000 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)，集成安全技术CPU standard，可更换的用户RAM：内存钥匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架协议支持)，受控节点，集成2×hub，incl.电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板（左），另购内存钥匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)，集成安全技术CPU plus，可更换的用户RAM：内存钥匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架协议支持)，受控节点，集成2×hub，incl.电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板（左），另购内存钥匙

X20集成安全技术-底板模块
X20BM23 X20可供电的底板模块，集成安全技术，内部I/O电源与左侧相隔离
X20BM33 X20底板模块，集成安全技术，与内部I/O电源连接

X20集成安全技术-端子排
X20TB52 X20标准12芯端子排，集成安全技术

X20集成安全技术-附件
X20MK0201 X20内存钥匙，2MB
X20MK0203 X20内存钥匙，8MB

X20集成安全技术-数字量输出
X20SO2110 X20 safeDO，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20 safeDO，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A
X20SO4110 X20 safeDO，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20 safeDO，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A

X20集成安全技术-数字量输入
X20SI2100 X20 safeDI，2路故障保护输入，2路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波
X20SI4100 X20 safeDI，4路故障保护输入，4路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波


X20系统-标准型CPU
X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20系统-紧凑型CPU
X20CP0292 X20 CPU,紧凑型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0291 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0201 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口, 连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, 连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU,总线型CPU,内部I/O,X2X Link供电的电源模块

X20系统-空模块
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)

贝加莱人机界面系统产品线包括紧凑型面板PP15、PP21、PP35、PP41和PP45，嵌入式面板PP100、PP200，以及移动式面板MP100、MP200。它拥有丰富的产品类型，其中包括了简单的文本显示器、触摸屏、按键屏和按键式触摸屏。该系列产品具有精美的外观，较高的可靠性，符合人体工程学设计的结构，尤为**的是全系列的人机界面产品都能够适应严苛的工业环境。对于一个需要在现场操作并能够移动的人机操作界面，移动式面板Mobile Panel，如MP100和MP200是较合适不过的选择。

Power Panel 可作为智能显示设备，显示程序运行于Power Panel中；Power Panel 产品可集成控制功能，并可通过控制器（如X20系列）控制扩展I/O和伺服驱动器，为客户提供了一种Panel-based解决方案 ，即把面板作为整个系统的控制核心，同时可以采用贝加莱的自动化软件Automation Studio 对控制、显示、运动、通讯等多个目标编程。
贝加莱ACOPOS。 

1.ACOPOS CPU模块 
8AC140.60-2,	插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!
8AC140.61-2,	插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件
内存!
8AC141.60-2,	插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
8AC141.61-2,	插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
2.ACOPOS I/O模块 
8AC130.60-1,	插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排
8AC131.60-1,	插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排
3.ACOPOS编码器模块 
8AC120.60-1,	插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2,	插入模块, 旋变接口
8AC123.60-1,	插入模块, 增量编码器和 SSI**值编码器接口
4.ACOPOS网络模块 
8AC110.60-2,	插入模块, CAN 总线接口
8AC112.60-1,	插入模块, ETHERNET Powerlink 接口
5.ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动 
8V1010.50-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1x 110- 230V 2.0A 0.45kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.50-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1x 110- 230V 3.2A 0.7kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 1.0A 0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 1.6A 0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 2.2 A 1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 4.4 A 2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 8.8 A 4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1180.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 19A 9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 34A 16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1640.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 64A 32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V128M.00-2,	贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 128A 64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源


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